2020年7月22日星期三

盲人機械人


很多人設計盲人的科技產品只集中在個人身上,但用於盲人身上是否合適,因他看不見於是為他設計感應器的手扙,但手扙要掛上一件很大的晶片和電池,無形中增加手扙的重量,對於用家未必實用,若身上安裝感應器去辨別前面的障礙物,即是每次出街都要穿上這件背心外套,導盲犬的出現助盲人解決基本問題,但動物是生物也有情緒,也有生理所需,需要排尿排便不能控制,盲人又如何助牠在街上清理大小尿便呢,訓練導盲犬同樣要訓練盲人。

突然想到為何不設計一個導盲機械人去幫助盲人,機械人不用太高1.2m已足夠,它可以行16km以上如電動輪椅,即是電力可維持幾小時,咁大部的機械人內裡可安裝很多軟件和底板,可探測前面障礙物的大小,如交通燈、欄杆、天橋、人、寵物、車輛,因為是機械人故上落斜路不是問題,甚至路面有一石級也可以行上,機械人就可以引導盲人過馬路,它能識別紅綠燈,探測前面的車輛是否已停下來,當然機械人有1.2m高內裡可放置一張膠摺椅,當盲人倦了可以取膠摺椅暫時坐下休息,若真的有需要機械人變身成電動輪椅,於是盲人可以坐下送回家。當然機械人本身要防水,萬一下大雨都不影響運作,所以電源插掣要做到防水效果,至於開啓機械人可以盲人語音聲控或指紋。盲人只需要用手扶著機械人的手柄,便可以跟隨機械人去晨運,至於乘搭巴士和MTR較複習,巴士司機可以放下輪椅板給機械人上車,上車後要找到固定機械人的位置,盲人當然要坐關愛座位,因為機械人是守護盲人,若相距離開10呎範圍,機械人本身會響警號聲,目的幫助盲人找回機械人。至於乘MTR也一樣,機械人會探測障礙物,若有物件和機械人太近,機械人可能不動等障礙物離開,故乘人多的MTR不太方便,除非變身電動輪椅則除外,但電動輪椅不能走出馬路,同時用電動輪椅會耗電量大,去到目的地要為它即時叉電。

當變身成電動輪椅要靠頭頂的位置探測前面障礙物,用GPS查去目的地,分分鐘可以透過手提電話以語音聯絡該機構去接應,同時又可以和盲人互相談話,因為變了電動輪椅要有閃燈和聲音告訴周圍的人知道,請路人稍為迴避易通過。機械人本身有一定的重量和面積,當前面遇上有樹而導至不能通過,機械人可能分折過不前進要繞路而行,故它會用很大數據計算行人路面,若沒有需要不要變身成電動輪椅,除非盲人有事不能行動,但機械人可透過盲人指令通知救護車,因為機械人有GPS自然可以告知位置,若有人設計這些為盲人而設的機械人,相信日後可以取代導盲犬,同樣為程式設計跨進一步,只要設計以人所需要而去做,將來便可以幫助很多人。
輔助盲人機械人要有1.2m高,因為普通女性最少都有1.5m高,她可以倚傍或手搭著機械人,而且機械人有1.2m高,當狗在身旁行過也不會「蝦」它,因為它可以製造聲響等,眼球除了可以測量障礙物,所有影像可拍攝加以分析,在CPU和harddisk内運行數據分折,口除了發出聲音外,可以和其他人打招呼,記錄主人的朋友,可變作收音機,即是盲人在街上散步可以聽收音機,當然幫主人探體溫咁普通的低端技術不能少,總之想得到的可以下載App便可以用,回到家自動WiFi連接,手除了扶著盲人也可以扶著其他扶手,三個車轆的作用除了平衡外,前面的車轆輔助轉彎之用,至於車轆需否加氣,機械人會自動測量,然後自動加氣。機械人中間部份預留空間放置盲人的物件,如水樽、膠摺椅等,當然電力如電動輪椅的電池,可以行16-20km的路程。
當輔助盲人機械人要變成輪椅時,前面伸出一個車轆作平衡,機身傾斜形成30°-50°,後面伸出一塊板成為座椅,行駛時車身閃光和聲響用作通知路人,如「現有視障人士經過,請大家讓路。」何時輔助盲人機械人需要變成輪椅呢,就是回家路視障人士倦了不想行,又或者去較遠的商場時。因為機械人本身有它的缺點,車轆的原故避免上落樓梯,若想太多級動作較慢,要用很多電力去計算數據然後踏出每一步,可能要附加上坦克車的車轆上樓梯。

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